こんにちは。

スマホから失礼します。

がしゃがしゃ動くロボットって可愛いですよね

多脚のロボットがほんとに可愛くて好きです。(タチコマとか)

そこで、 今年の目標はがしゃがしゃ動く6脚の可愛いロボットを作るという目標を立てました!

達成したら何か別の目標を立てると思いますが、当面はかわいいロボットを作るという事で頑張っていきます。

予定を立てる

まずは予定を立てましょう。

日程的なものは決めず、時間ができたら進めていく感じでやります。

一. イメージを固める

まだがしゃがしゃ動く可愛い6脚ロボットという事しか決まっていません。

Googleで検索したりしてイメージを固めます。

コレジャナイ感がありますね。

検索ワードを変えて再検索

やっとイメージ通りのロボットが出てきました

(スクリーンショットを取った時にエラーはきました)

やっぱり可愛いですね。

ありさんというか蜘蛛さんみたいなデザインだと可愛く感じてしまうようなので参考にしたいと思います

検索していくうちに様々な情報を得ることができました。

どうやら6脚歩行をするロボットの事を「Hexapod」というらしい。

Twitterなどに制作風景などを投稿している方々のツイートからも情報を仕入れています。

私が思い浮かべていたhexapodの理想形とも言える物も見つかりました。

そのロボットの名を「PhantomX」。

参考 → http://www.jibuntsu.com/index.php/archives/1869

本体のフレームも足もかなりシンプルになっていて参考にしやすそうでした

当面の目標はこいつを参考にしながら設計図のような物を制作する事です。